越來(lái)越多的礦山建設(shè)，開(kāi)始嘗試無(wú)人駕駛技術(shù)。日前，博雷頓科技有限公司(下稱博雷頓)研制的無(wú)人駕駛純電礦用自卸車，在安徽宣城的展鵬礦中完

越來(lái)越多的礦山建設(shè)，開(kāi)始嘗試無(wú)人駕駛技術(shù)。

日前，博雷頓科技有限公司(下稱博雷頓)研制的無(wú)人駕駛純電礦用自卸車，在安徽宣城的展鵬礦中完成運(yùn)營(yíng)驗(yàn)收。

博雷頓總經(jīng)理陳方明向界面新聞?dòng)浾弑硎?，這是國(guó)內(nèi)首次將純電動(dòng)力與無(wú)人駕駛技術(shù)結(jié)合在礦用自卸車上。

無(wú)人駕駛技術(shù)，是指主要利用車載傳感器來(lái)感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛轉(zhuǎn)向與速度，進(jìn)而使車輛更安全、可靠地行駛在道路上。

1980年代末，美國(guó)卡特彼勒公司開(kāi)始了對(duì)無(wú)人駕駛自卸礦用卡車的研制。1996年，卡特彼勒推出了第一輛無(wú)人駕駛礦用卡車。

據(jù)中國(guó)路面機(jī)械網(wǎng)報(bào)道，卡特彼勒的無(wú)人駕駛卡車已在澳大利亞、南美和北美多地運(yùn)營(yíng)。截至去年，卡特彼勒無(wú)人駕駛礦卡車為客戶移送的物料已達(dá)10億噸。

博雷頓此次應(yīng)用于礦場(chǎng)的這臺(tái)無(wú)人駕駛純電動(dòng)自卸車，最大載重達(dá)65噸，最高時(shí)速為45 km/h。

據(jù)博雷頓介紹，它可以在礦山現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、平穩(wěn)地全工況作業(yè)，包括路徑規(guī)劃、自動(dòng)巡航、倒車入庫(kù)、自動(dòng)卸料、緊急制動(dòng)、自動(dòng)停車以及自主避障等功能。

通常情況下，礦區(qū)揚(yáng)塵嚴(yán)重、傳統(tǒng)的常規(guī)攝像頭難以正常發(fā)揮作用。博雷頓稱，為此，該純電自卸車采用了多感知融合技術(shù)，利用攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等車載傳感器，來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛精準(zhǔn)定位。

毫米波雷達(dá)，是指工作在30-300GHz頻域之間的毫米波波段探測(cè)雷達(dá)，該雷達(dá)與紅外、激光等光學(xué)導(dǎo)引頭相比，可以穿透霧、煙、灰塵等。

該無(wú)人駕駛純電動(dòng)自卸車還具有重載下坡能量回收技術(shù)。

當(dāng)車載重下坡時(shí)，除使用傳統(tǒng)的剎車片剎車外，還可以通過(guò)電機(jī)反拖制動(dòng)。電機(jī)反拖制動(dòng)可以回收車輛的動(dòng)能，并利用電機(jī)發(fā)電，重新充回到電池包里，同時(shí)產(chǎn)生一定的阻力以達(dá)到車輛減速目的。

當(dāng)坡度大于一定角度時(shí)，該車載重下坡回充的電量，能夠支撐空車上坡所需電量。

博雷頓稱，經(jīng)測(cè)試，相較于燃油車，該純電動(dòng)自卸車每年約可節(jié)省能耗成本約85%。

一名安全員正在對(duì)無(wú)人駕駛純電動(dòng)自卸車進(jìn)行測(cè)試。視頻來(lái)源：博雷頓

無(wú)人駕駛技術(shù)最大的優(yōu)勢(shì)之一是，節(jié)省人力成本。

陳方明表示，一般的礦用自卸車需要配備兩名駕駛員，裝配了無(wú)人駕駛系統(tǒng)的純電動(dòng)礦車，一年可節(jié)約十幾萬(wàn)的人力成本。

礦場(chǎng)作業(yè)一般可分為露天礦和井工礦，相較于礦道較為狹窄的井工礦，露天礦場(chǎng)一直是無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用的主要場(chǎng)景。

2008年，日本機(jī)械設(shè)備商小松(Komatsu)的無(wú)人駕駛自卸卡車，也在力拓澳大利亞鐵礦上成功實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。

近幾年，國(guó)內(nèi)的無(wú)人駕駛礦用車才開(kāi)始興起。

2015年以來(lái)，隨著AI以及各方面條件趨于成熟，資本陸續(xù)入局無(wú)人駕駛領(lǐng)域。此間，中國(guó)政府也陸續(xù)頒布鼓勵(lì)礦山信息化、數(shù)字化和無(wú)人化建設(shè)的發(fā)展規(guī)劃。

去年1月，中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)旗下內(nèi)蒙古北方重工業(yè)集團(tuán)北方股份公司(下稱北方股份，600262.SH)研制的國(guó)內(nèi)首臺(tái)無(wú)人駕駛電動(dòng)輪礦車NTE120AT，成功下線進(jìn)入調(diào)試階段。

該電動(dòng)輪礦車采用電動(dòng)輪，通過(guò)柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)再驅(qū)動(dòng)該車輛。這讓中國(guó)成為了繼美國(guó)、日本之后，第三個(gè)涉足礦用車無(wú)人駕駛技術(shù)的國(guó)家。

據(jù)北方股份介紹，理論狀態(tài)下，七臺(tái)無(wú)人駕駛礦車可替代至少九臺(tái)同型號(hào)車的工作量，降低燃油成本6%，輪胎磨損減少7.5%以上，如果加上人工成本的節(jié)省，整體收益率可提高49%。

去年10月，徐州工程機(jī)械集團(tuán)有限公司(下稱徐工集團(tuán))載重120噸的XDE120無(wú)人駕駛礦卡，在中國(guó)黃金集團(tuán)內(nèi)蒙古礦業(yè)有限公司采礦場(chǎng)首發(fā)試運(yùn)行。

徐工集團(tuán)的無(wú)人駕駛礦卡配備一名安全員，以平均15公里/小時(shí)的速度行駛。該車可在中心調(diào)度系統(tǒng)指揮下，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸、循跡行駛、智能避障等無(wú)人駕駛功能。

關(guān)鍵詞： 博雷頓