今天上午，由 Aptiv，奧迪，百度，寶馬，大陸，戴姆勒，菲亞特克萊斯勒汽車(chē)，英飛凌，英特爾和大眾等 11 家公司組成的聯(lián)盟發(fā)布了一份白皮書(shū)
今天上午，由 Aptiv，奧迪，百度，寶馬，大陸，戴姆勒，菲亞特克萊斯勒汽車(chē)，英飛凌，英特爾和大眾等 11 家公司組成的聯(lián)盟發(fā)布了一份白皮書(shū)《自動(dòng)駕駛安全第一》(“Safety First For Automated Driving”)，描述了「安全」自動(dòng)駕駛汽車(chē)的開(kāi)發(fā)、測(cè)試和驗(yàn)證的框架。這11家公司聲稱(chēng)它是迄今為止業(yè)界最廣泛的代表，并且表示他們的 這份146 頁(yè)報(bào)告可以證明自動(dòng)駕駛車(chē)輛「比人類(lèi)駕駛員更安全」。
這些公司在一份聯(lián)合發(fā)布的新聞稿中寫(xiě)道：“《自動(dòng)駕駛安全第一》這份白皮書(shū)涵蓋了來(lái)自汽車(chē)制造商、供應(yīng)商以及技術(shù)這三大行業(yè)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，能夠有助于直接開(kāi)發(fā)安全的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。隨著這份報(bào)告的出版，參與編纂的作者以及各成員公司的專(zhuān)家將于接下來(lái)的幾個(gè)月在國(guó)際性的工業(yè)和技術(shù)大會(huì)展示我們的成果。”
值得注意的是，Alphabet旗下的Waymo并未參與其中。該公司最近推出了一項(xiàng)商業(yè)無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)，目前該車(chē)隊(duì)旗下的600多輛Robo-taxi為逾1000名乘客提供了服務(wù)。通用汽車(chē)的自動(dòng)駕駛部門(mén)Cruise也不在該名單中，Cruise的自動(dòng)駕駛汽車(chē)去年在加州路測(cè)里程達(dá)到45萬(wàn)英里。Zoox、特斯拉、亞馬遜投資的Aurora、中國(guó)的小馬智行、英偉達(dá)、Yandex的無(wú)人駕駛汽車(chē)部門(mén)等在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域極具實(shí)力的企業(yè)無(wú)一在列。
該聯(lián)盟的一位發(fā)言人表示：我們制定這份白皮書(shū)秉承著“平等開(kāi)放，自愿參與”的原則，對(duì)任何想要參與的一方都是一視同仁。鑒于這份白皮書(shū)的性質(zhì)及其背后的愿景，我們歡迎越來(lái)越多的企業(yè)參與進(jìn)來(lái)，我們會(huì)它視為一份“活文件”。
由于缺乏共識(shí)，全球自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力明顯減弱。HTF市場(chǎng)情報(bào)公司估計(jì)，到2023年，全球自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)的收入將達(dá)到1731.5億美元。據(jù)市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)公司ABI稱(chēng)，2025年將有多達(dá)800萬(wàn)輛無(wú)人駕駛汽車(chē)上路，Research and Markets公司預(yù)計(jì)，到2030年，美國(guó)將有約2000萬(wàn)輛無(wú)人駕駛汽車(chē)投入使用。
福特、Lyft、優(yōu)步、沃爾沃和Waymo也成立了自己的聯(lián)盟——“安全街道自動(dòng)駕駛聯(lián)盟”(Self-Driving coalition for safety Streets)。該聯(lián)盟成立于2016年4月，目標(biāo)是“與立法者、監(jiān)管機(jī)構(gòu)和公眾合作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全和社會(huì)效益”。但昨日英偉達(dá)宣布被授權(quán)領(lǐng)導(dǎo)歐洲汽車(chē)供應(yīng)商協(xié)會(huì)(CLEPA)旗下負(fù)責(zé)高度聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的工作小組，英偉達(dá)的工作是檢查自動(dòng)駕駛車(chē)輛審核評(píng)估、跟蹤測(cè)試、實(shí)際測(cè)試和模擬，這被視為一個(gè)先發(fā)制人的信號(hào)。
自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)
對(duì)于《自動(dòng)駕駛安全第一》這份白皮書(shū)乍一看似乎并沒(méi)有什么不妥。摘要指出，它是對(duì)自動(dòng)駕駛L3級(jí)和L4級(jí)的一個(gè)總結(jié)，從淺層來(lái)看是發(fā)展一個(gè)可能成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的“通用基準(zhǔn)”。(美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)將L3定義為由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類(lèi)提供適當(dāng)?shù)膽?yīng)答，L4則為由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，根絕系統(tǒng)要求，人類(lèi)不一定提供所有的應(yīng)答，并限定道路和環(huán)境條件)
為此，《自動(dòng)駕駛安全第一》倡導(dǎo)12條自動(dòng)駕駛指導(dǎo)原則:
安全運(yùn)行
操作設(shè)計(jì)領(lǐng)域
車(chē)輛操作員發(fā)起的移交
安全
用戶(hù)責(zé)任
車(chē)輛發(fā)起的移交
車(chē)輛操作員和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(ADS)之間的相互依賴(lài)性
安全評(píng)估
數(shù)據(jù)記錄
被動(dòng)安全
交通行為
安全層
該聯(lián)盟建議，如果與安全相關(guān)的功能或系統(tǒng)組件因任何原因變得不安全，ADS能夠補(bǔ)償并將車(chē)輛轉(zhuǎn)移到安全狀態(tài)，同時(shí)確保司機(jī)有足夠的時(shí)間接手。它還規(guī)定了接手和脫離接手機(jī)制，這些機(jī)制要求明確的駕駛員交互、防范安全威脅，并識(shí)別駕駛員的狀態(tài)，以便讓他們了解自己的職責(zé)和駕駛模式轉(zhuǎn)換。
白皮書(shū)的合著者接下來(lái)描述了一些策略，旨在在司機(jī)不遵守接管請(qǐng)求的情況下將風(fēng)險(xiǎn)降到最低，以及旨在確保滿(mǎn)足某些安全目標(biāo)的核實(shí)和驗(yàn)證測(cè)試。他們建議，自動(dòng)駕駛汽車(chē)以一種符合隱私的方式記錄與狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)，而且它們的行為方式可以預(yù)見(jiàn)，既尊重道路規(guī)則，又便于附近司機(jī)理解。
關(guān)于A(yíng)DS中的網(wǎng)絡(luò)安全，三分之二的美國(guó)人在Morning Consult進(jìn)行的一項(xiàng)調(diào)查中表達(dá)了這樣的擔(dān)憂(yōu)，《自動(dòng)駕駛安全第一》白皮書(shū)推薦了“Secure Development Lifecycle”，這是一個(gè)“適應(yīng)”安全性的過(guò)程，適合產(chǎn)品開(kāi)發(fā)生命周期，并考慮像風(fēng)險(xiǎn)處理策略、系統(tǒng)狀態(tài)和風(fēng)險(xiǎn)處理表現(xiàn)等問(wèn)題。該聯(lián)盟還建議ADS通過(guò)傳感器、地圖數(shù)據(jù)和傳感器融合算法實(shí)現(xiàn)本地化，以防止在受限制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)駕駛。
《自動(dòng)駕駛安全第一》表示支持采用“Safety of the Intended Functionality (SOTIF)”，這是一種旨在避免可能發(fā)生的不合理風(fēng)險(xiǎn)的范例，即使車(chē)輛的所有組件都運(yùn)行正常，例如當(dāng)人工智能系統(tǒng)錯(cuò)誤識(shí)別交通標(biāo)志或道路信號(hào)時(shí)。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(International Organization for standards)目前正在開(kāi)發(fā)這種方法，該聯(lián)盟認(rèn)為，它將把已知的潛在行為和未知的潛在行為降低到“可接受的……風(fēng)險(xiǎn)水平”。
該聯(lián)盟認(rèn)為，降低風(fēng)險(xiǎn)的另一種方法是，確保車(chē)輛的感知傳感器——包括攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)、超聲波和麥克風(fēng)——捕捉有關(guān)周?chē)h(huán)境的“所有相關(guān)外部信息”，包括行人、障礙物、交通標(biāo)志和聲音信號(hào)。該聯(lián)盟還建議，通過(guò)驗(yàn)證模擬——Waymo、優(yōu)步和Cruise等公司每天使用的數(shù)字環(huán)境，來(lái)模擬數(shù)萬(wàn)種駕駛場(chǎng)景——方法是根據(jù)真實(shí)世界的經(jīng)驗(yàn)，測(cè)試一些轉(zhuǎn)彎、拐角場(chǎng)景。
總的來(lái)說(shuō)，這些策略服務(wù)于《自動(dòng)駕駛安全第一》白皮書(shū)所定義的“設(shè)計(jì)安全”，這是一種分析工程方法，從“基于場(chǎng)景”的自動(dòng)化駕駛技術(shù)開(kāi)始，到分析系統(tǒng)在現(xiàn)實(shí)世界中的性能結(jié)束。該白皮書(shū)的合著者寫(xiě)到：“為了實(shí)現(xiàn)故障安全與可用性之間的平衡，從上到下對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析和構(gòu)建。第一個(gè)分析是在不考慮一般邏輯架構(gòu)的情況下進(jìn)行的……最終，這演變成了一個(gè)安全概念，定義了支持……安全目標(biāo)的安全機(jī)制。”
根據(jù)該白皮書(shū)的說(shuō)法，L3和L4的車(chē)輛無(wú)論設(shè)計(jì)得多么謹(jǐn)慎，都面臨著巨大的挑戰(zhàn)，其中最主要的是在沒(méi)有人類(lèi)駕駛員接手的情況下，“從統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)上”顯示出安全性和“積極的風(fēng)險(xiǎn)平衡”。該聯(lián)盟指出，他們還必須通過(guò)涉及司機(jī)互動(dòng)的測(cè)試--即駕駛員被迫控制的情況--并證明他們能夠應(yīng)對(duì)交通中“當(dāng)前未知的情景”。 此外，該白皮書(shū)表示，自動(dòng)化系統(tǒng)中的每個(gè)組件都需要進(jìn)行全面驗(yàn)證，依賴(lài)于機(jī)器學(xué)習(xí)的核心部件必須使用“新的驗(yàn)證方法”進(jìn)行測(cè)試，以確保整個(gè)系統(tǒng)的安全性。
合著者寫(xiě)道：“長(zhǎng)時(shí)間使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的長(zhǎng)期影響也可能使駕駛員的情境感知變得遲鈍，這些系統(tǒng)需要更全面地考慮自動(dòng)駕駛系統(tǒng)自身安全行使駕駛功能的能力。這大大增加了可能發(fā)生的情況的數(shù)量，并意味著需要在總體安全論證中包括統(tǒng)計(jì)方面的考慮。”
該聯(lián)盟提醒說(shuō)，這份白皮書(shū)不是“一稿定音”的，而是“第一個(gè)版本”，并表示下一個(gè)版本將作為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的提案提出。只有時(shí)間才能證明這是否足以說(shuō)服持懷疑態(tài)度的公眾。
去年夏天，布魯金斯學(xué)會(huì)(Brookings Institution)、智庫(kù)HNTB和公路與汽車(chē)安全倡導(dǎo)者(AHAS)進(jìn)行了三項(xiàng)獨(dú)立研究，發(fā)現(xiàn)大多數(shù)人并不相信無(wú)人駕駛汽車(chē)的安全性。超過(guò)60%的人表示他們“不傾向于”乘坐自動(dòng)駕駛汽車(chē)，近70%的人對(duì)與他們共享道路表示“擔(dān)憂(yōu)”，59%的人預(yù)計(jì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)沒(méi)有人類(lèi)駕駛的汽車(chē)安全。
這些擔(dān)憂(yōu)并非沒(méi)有理由。2018年3月，在亞利桑那州坦佩市，一輛沃爾沃XC90無(wú)人駕駛汽車(chē)撞上一名行人，并導(dǎo)致其死亡。為此，優(yōu)步暫停了在亞利桑那州的自動(dòng)駕駛測(cè)試。另外，特斯拉的自動(dòng)駕駛儀駕駛員輔助系統(tǒng)被指造成了多起擋泥板事故，其中包括一輛特斯拉Model S與停在卡爾弗市的一輛消防車(chē)相撞。(2018年10月初，特斯拉暫時(shí)停止在選定的新車(chē)型上提供“全自動(dòng)駕駛功能”。)蘭德公司估計(jì)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)必須行駛110億英里才能獲得可靠的安全數(shù)據(jù)——這遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)去年幾十家公司在加州測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)錄得大約200萬(wàn)英里的路測(cè)里程。
該白皮書(shū)承認(rèn):“仍然會(huì)有一些殘留風(fēng)險(xiǎn)”，并補(bǔ)充說(shuō)，不可能以“100%”的信心保證絕對(duì)安全。該報(bào)告的結(jié)論是:“為了不斷地學(xué)習(xí)和改進(jìn)這些系統(tǒng)，必須進(jìn)行實(shí)地監(jiān)測(cè)。”
關(guān)鍵詞： Aptiv 奧迪 自動(dòng)駕駛
